W zbiorach Archiwum Akt Dawnych znajdują się akta Powstania Kościuszkowskigo. Znajdujemy w nim listy z obozów spod Wilgi i Maciejowic. Jak również dwa Raporty z Maciejowic chor. Pruszyńskiego z 1794 roku.
(…) Gąsiorowski wyznaczył pięć posterunków. Główne siły nadal przebywały w obozie pod Zbytkami. Mjr Stefan Kępiński z 80 żołnierzami piechoty, 20 — kawalerii i jedną armatą obsadził posterunek w Ostrówku naprzeciw Góry. 23 lipca mjr Józef Przebendowski wyruszył do posterunku w Karczewie, gdzie wcześniej stał Kępiński. Kpt. Fryderyk Melfart dowodził posterunkiem w Świdrach. W Wólce Gruszczyńskiej znajdowała się komenda pod por. Mitkowskim. Milicja warszawska rozciągała kordon naprzeciwko karczmy Augustówki. Oddziały mjr. Gąsiorowskiego osłaniały linię Wisły, obserwując stojące pod Siekierkami i Górą placówki rosyjskie i znajdujące się w okolicy Ryczywołu wojska pruskie. Z odcinkiem obsadzonym przez siły Gąsiorowskiego graniczył obszar zajmowany przez oddziały gen. Skilskiego, rozciągający się od Leśnik aż po Maciejowice. Silny posterunek znajdował się zapewne pod Tarnówkiem. W Maciejowicach stała placówka złożona z kawalerii szwadronu powiatu garwolińskiego pod komendą chor. Pruszyńskiego. 22 lipca donosił on, że w rejonie Maciejowic rzeka jest łatwa do przekroczenia. Dlatego też kazał pozatapiać i poukrywać wszystkie łodzie. Przekazywał, że pospolite ruszenie stojące nad Wisłą cierpi na brak żywności, z tego powodu chłopi rozchodzą się, natomiast „ich komendanci nie wiadomo gdzie są”. Pruszyński informował, że w Ryczywole było 300 Prusaków z armatą 4-funtową. Do miejscowości tej podchodziła również licząca 300 żołnierzy komenda rosyjska. Z danych tych Pruszyński wnosił, że przeciwnik połączonymi siłami podejmie próbę przeprawy przez Wisłę w rejonie Tarnówka. W celu przeciwdziałania podjął decyzję przesunięcia swoich sił naprzeciw Ryczywołu. Nakazał rozpalić na znacznej przestrzeni liczne ogniska, co miało przeciwnikowi pokazać, iż na prawym brzegu rzeki stoją znaczne siły powstańcze. Prosił również o posiłki.
Czytamy w HISTORYCZNE BITWY WOJCIECH MIKUŁA MACIEJOWICE 1794
Wydawnictwo Bellona Warszawa 1991