W nocy z 17 na 18 sierpnia 1920 roku w domu rejenta Jasińskiego przy ulicy Staszica nocował Marszałek Józef Piłsudski. Na pamiątkę tego wydarzenia społeczeństwo i władze Garwolina przy tym domu odsłonili kamień z tablicą upamiętniający tą wizytę. Kamień odsłonięto 14 czerwca 1936 roku, w dniu święta Przysposobienia Wojskowego. Odsłonięcia pomnika dokonał wojewoda lubelski. Podczas II Wojny Światowej kamień zakopano, a tablicę ukrywano na Budzeniu. W latach 80. kamień powrócił na skwer za kościołem, tablica została wykonana nowa, a oryginalna przechowywana jest w Liceum na Długiej.
Udostępnił Łukasz Grzybowski